CHOIS：斯坦福大学与FAIR Meta合作开发的人-物交互生成系统

CHOIS，全名“基于语言描述和稀疏对象航点的人-物交互生成系统”，是由斯坦福大学与FAIR Meta合作开发的一项创新技术。它通过引入基于语言描述、初始状态和稀疏对象航点的方法，成功解决了在3D场景中生成对象和人物同步运动的难题。

CHOIS系统的独特之处在于，它不仅考虑了人物的运动，还特别关注人物与对象之间的交互。它通过在指定的3D环境中产生逼真且可控的运动，精确地控制了人物与对象之间的交互行为。这种全身心的投入，使得CHOIS在人物与对象的交互式3D场景模拟方面，提供了全面的解决方案。

CHOIS利用大规模高质量的运动捕捉数据集（如AMASS），推动了生成式人体运动建模的兴趣，包括动作条件和文本条件的合成。与以往使用VAE公式从文本生成多样人体运动的方法不同，CHOIS专注于人物与对象的交互。它的目标不仅仅是生成各种人体运动，而是考虑在对象抓取之前的全身运动，并根据人体运动预测对象运动。这使得CHOIS成为了一个全面、且具有高度逼真度的人体运动生成系统。

CHOIS系统的出现，解决了在3D环境中合成逼真人物行为的重要需求。这不仅对计算机图形学具有重要的意义，对具身人工智能和机器人技术也有着重大的影响。通过基于语言描述、初始状态和稀疏对象航点生成同步的人体和对象运动，CHOIS应对了逼真运动生成、适应环境杂乱、以及从语言描述中合成交互的挑战。它为在不同3D场景中可控的人物-物体交互提供了全面的解决方案。

在评估阶段，CHOIS系统与基线和消融模型进行了严格对比，展示了在条件匹配、接触准确性、减少手-物体穿透和脚浮动等指标上的卓越性能。在FullBodyManipulation数据集上，对象几何损失提升了模型的性能。在3D-FUTURE数据集上，CHOIS在新对象上的泛化表现优于基线和消融模型。人类感知研究也突显了CHOIS在与文本输入对齐以及相比基线更优越的交互质量方面的优势。

总的来说，CHOIS是一个高度复杂而精细的系统，它以基于语言描述和稀疏对象航点的方式，生成逼真的人物-物体交互。它的成功表明，通过机器学习和人工智能的力量，我们可以模拟和生成如此复杂的人类行为和物体交互。然而，尽管CHOIS已经取得了显著的进步，但未来的研究仍有广阔的空间。

例如，通过整合额外的监督，如对象几何损失，可能有助于提高生成的对象运动与输入航点的匹配性。研究更先进的引导术语以强制执行接触约束可能会产生更逼真的结果。将评估扩展到多样的数据集和场景将测试CHOIS的泛化能力。进一步的人类感知研究可以提供有关生成交互的更深层次的洞察。将学到的交互模块应用于基于3D场景对象航点生成长期交互也将拓展CHOIS的适用性。

此外，对于广大研究人员和开发者来说，CHOIS系统的源代码和相关数据集的公开，将进一步推动相关领域的技术进步。无论是想要深入研究人物-物体交互的计算机图形学专家，还是希望开发更具逼真度人机交互系统的工程师和科学家，CHOIS都提供了一个宝贵的参考和起点。

总的来说，CHOIS是一个具有重大意义的里程碑，它标志着我们在模拟和预测人物-物体交互方面取得了重大突破。随着技术的不断发展和进步，我们有理由相信，未来的人工智能将会为我们带来更多令人惊叹的成就和可能性。